4 月 2 日消息，越疆机器人宣布升级推出新一代 CRAF 智能力控协作机器人。

　　该系列以自研智控算法为核心，一体化内嵌传感器，旨在提升机器人在精密装配、复杂打磨、焊接、医疗自动化等高端制造领域的柔顺性、安全性和智能力控能力。

　　据介绍，CRAF 系列采用一体化力控架构，采用出厂精密标定，无需二次调试，彻底解决传统外置传感器占用接口、维护复杂等痛点，支持“开箱即用”，显著降低部署门槛。

　　该系列机器人末端配备环形状态灯，实时显示运行状态，同时新增按压式拖拽按钮，松开即停，提升操作安全性。

　　此外，力控协作机器人通过“传感器-算法-结构一体化”设计，在柔顺性上实现医疗级微力交互，在精度上突破传统工艺极限，在安全上增强防护机制。

　　在柔顺性方面，CRAF 通过高精度力矩传感器并采用前馈补偿重力 / 摩擦力消除机械本体阻力，仅需 1-2N 启动力即可实现“一指操作”，甚至可用吸管完成毫米级精准示教（对点精度达 0.1mm）；其“全法兰面响应”设计支持任意方向拖拽，而“方向智(zhì)能(néng)锁(suǒ)定(dìng)”功(gōng)能(néng)允(yǔn)许(xǔ)自(zì)定(dìng)义(yì)姿(zī)态(tài)或(huò)位(wèi)置(zhì)锁(suǒ)定(dìng)，大(dà)幅(fú)降(jiàng)低(dī)非(fēi)专(zhuān)业(yè)用(yòng)户(hù)的(de)操(cāo)作(zuò)难(nán)度(dù)。

　　CRAF 系(xì)列(liè)搭(dā)载(zài)自(zì)研(yán) Dobot Force 力(lì)控(kòng)引(yǐn)擎(qíng)，在(zài)打(dǎ)磨(mó)、抛(pāo)光(guāng)等(děng)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)可(kě)保(bǎo)持(chí) ±3N 恒(héng)力(lì)精(jīng)度(dù)，自(zì)动(dòng)补(bǔ)偿(cháng)工(gōng)件(jiàn)误(wù)差(chà)与(yǔ)轨(guǐ)迹(jī)偏(piān)差(chà)，适(shì)应(yīng)复(fù)杂(zá)曲(qū)面(miàn)加(jiā)工(gōng)；其(qí)力(lì)觉(jué)反(fǎn)馈(kuì)系(xì)统(tǒng)还(hái)能感知外部环境变化（如台面高度），实现自适应路径调整，减少传统编程工作量。

　　安全性能上，CRAF 具备 1N 级灵敏碰撞检测能力，可即时响应轻微外力并停止运动，同时本体抗冲击强度达 2000N，兼顾灵敏防护与异常冲击应对能力。

　　从官方获悉，目前越疆 CRAF 系列提供 5kg、10kg、20kg 三种负载规格，适配不同行业需求(qiú)。