3月19日消息，成都华微近日与四川具身人形机器人科技有限公司（下称“具身科技”）签署战略合作协议。

根据协议，成都华微与具身科技(jì)将(jiāng)聚(jù)焦(jiāo)机(jī)器(qì)人(rén)“大(dà)脑(nǎo)”和“小脑”两个方面展开深度合作：

一是芯片与算法协同开发。依托成都华微在高性能SoC（系统级芯片）、AI加速器及传感器融合领域的核心技术，结合具身科技在多模态感知、运动控制算法上的积累，联合开发适配工业、服务、特种场景的智能机器人“大脑”与“神经网络”。

二是国产化硬件平台共建。针对机器人关节驱动、环境交互等关键模块，双方将联合攻关高精度伺服电机MCU控制芯片、边缘计算模组等硬件产品，力争实现从芯片到终端的全链路国产化。

企查查数据显示，具身科技成立于2024年9月9日，成都心智涌现科技合伙企业（有限合伙）、成都钟期科技合伙企业（有限合伙）、四川省机械研究设计院（集团）有限公司、成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司分别持股40%、35%、15%、10%。

关于成都华微

成都华微（688709.SH）是一家成立于2000年的高科技企业，总部位于成都高新区，专注于特种集成电路的研发、设(shè)计(jì)、测(cè)试(shì)与(yǔ)销(xiāo)售(shòu)。公(gōng)司(sī)以(yǐ)特(tè)种(zhǒng)集成(chéng)电(diàn)路为(wèi)核(hé)心(xīn)业(yè)务(wu)，覆(fù)盖(gài)数(shù)字(zì)及(jí)模(mó)拟(nǐ)集成(chéng)电(diàn)路两(liǎng)大(dà)领(lǐng)域，主要(yào)服(fú)务(wu)于(yú)航(háng)空(kōng)航(háng)天(tiān)、汽(qì)车(chē)电(diàn)子(zi)、工(gōng)业(yè)控(kòng)制(zhì)等(děng)高(gāo)可(kě)靠(kào)性(xìng)需(xū)求(qiú)场(chǎng)景(jǐng)，提(tí)供(gōng)信(xìn)号(hào)处(chù)理(lǐ)与(yǔ)控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)的(de)整(zhěng)体(tǐ)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)。

其(qí)核(hé)心(xīn)产(chǎn)品(pǐn)线(xiàn)包(bāo)括(kuò)数(shù)字(zì)集成(chéng)电(diàn)路中的可编程逻辑器件（CPLD/FPGA）、存储芯片、微控制器（MCU，以低功耗、高性能为发展方向的32位产品），以及模拟集成电路中的数据转换器（ADC/DAC）、总线接口、电源管理等。同时，公司在RISC-V领域也有布局，自主研发32位至64位RISC内核SoC芯片，并作为RISC-V中国产业联盟成员，推动技术合作与场景拓展。

然而，2024年公司财务数据显示，营收与利润(rùn)大(dà)幅(fú)下(xià)滑(huá)，营业总收入6.04亿元，同比下降34.79%；归母净利润1.21亿元，同比下降60.98%，主要受行业环境影响，客户项目验收延迟、订单放缓导致收入确认减少，扣非净利润下降71.19%，反映主营业务的盈利能力承压。

成都华微虽未直接生产传感器硬件，但其集成(chéng)电(diàn)路产(chǎn)品(pǐn)为(wèi)传(chuán)感(gǎn)器(qì)系(xì)统(tǒng)的(de)核(hé)心(xīn)组(zǔ)件(jiàn)提(tí)供(gōng)了(le)关键技(jì)术(shù)支(zhī)持(chí)，尤(yóu)其(qí)在(zài)高(gāo)速(sù)、高(gāo)精(jīng)度(dù)信(xìn)号(hào)处(chù)理(lǐ)领(lǐng)域具(jù)备(bèi)竞(jìng)争(zhēng)力(lì)。

人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)“双(shuāng)脑(nǎo)”并(bìng)进(jìn)

资本抢滩千亿级蓝海

机器人的“大脑”是具身智能的核心，主要负责环境感知、决策规划与人机交互。其核心技术依赖于人工智能大模型，特别是基于多模态数据的深度学习模型，能够整合来自视觉、听觉、触觉等传感器的信息，从而实现复杂任务的自主决策。而机器人的“小脑”则(zé)专(zhuān)注(zhù)于(yú)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)与(yǔ)本(běn)体(tǐ)协(xié)调(diào)，通(tōng)过(guò)高(gāo)精(jīng)度(dù)算(suàn)法(fǎ)库(kù)和(hé)网(wǎng)络(luò)化(huà)控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)，确(què)保(bǎo)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)复(fù)杂(zá)环(huán)境(jìng)中(zhōng)能(néng)够(gòu)灵(líng)活(huó)运(yùn)动(dòng)。其(qí)技(jì)术(shù)特(tè)点(diǎn)包(bāo)括(kuò)仿(fǎng)生(shēng)运(yùn)动(dòng)学(xué)、实(shí)时(shí)反(fǎn)馈(kuì)控(kòng)制(zhì)以(yǐ)及(jí)抗(kàng)干(gàn)扰能力的优化。

2024年，全球人形机器人融资总额超过110亿元，其中中国占比显著。零次方机器人成功获得数千万元天使轮融资，而优必选、傅利叶等企业也在加速量产进程。

资本关注的焦点主要集中在具身智能、核心零部件（如高功率密度执行器、专用芯片）以及成本优化技术等方面。

与此同时，中国工信部已明确提出，到2025年将突破人形机器人的“大脑、小脑”等关键技术，并计划培育2-3家全球生态型企业，同时建立产业集聚区。此外，北京市科委也启动了为期三年的培育计划，旨在2027年前突破百余项关键技术，形成千亿级产业集群。

当然也存在一些挑战，比如在数据与算法方面，高质量多模态数据采集面临困难，且底层算法尚未统一。同时，硬件限制也是一个问题，包括执行器寿命、减速器精度和电池续航等问题仍需技术突破。

特斯拉Optimus虽然已将售价降至2万美元，但要实现消费级普及还需进一步降低成本，目标售价1万美元以下，这需要通过结构优化（例如简化腿部设计）和整合国产供应链来实现。此外，人机协作中的隐私保护和伦理规范也需要完善，例如仿生表情机器人可能引发的情感依赖问题。

预计在短期内（2025-2027年），人形机器人将在工业场景实现规模化应用，并在家庭服务领域进(jìn)行(xíng)试(shì)点(diǎn)落(luò)地(de)。长(zhǎng)期(qī)来(lái)看(kàn)（2030年(nián)以(yǐ)后(hòu)），全球(qiú)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)市(shì)场(chǎng)规(guī)模(mó)有(yǒu)望(wàng)达(dá)到(dào)380亿(yì)美(měi)元(yuán)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)或(huò)将(jiāng)成(chéng)为(wèi)人(rén)们(men)日(rì)常(cháng)生(shēng)活(huó)的(de)一(yī)部(bù)分(fēn)。