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国内首个太空采矿机器人来了:仿生六足移动结构

PG电子官方网站 | 博客见解

2025-03-17

  3月(yuè)16日(rì)消(xiāo)息(xi),据(jù)报(bào)道(dào),我(wǒ)国(guó)首(shǒu)台(tái)太(tài)空(kōng)采矿(kuàng)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)中(zhōng)国(guó)矿(kuàng)业(yè)大(dà)学(xué)诞(dàn)生(shēng),标(biāo)志(zhì)着(zhe)我(wǒ)国(guó)在(zài)太(tài)空(kōng)资(zī)源(yuán)开(kāi)发(fā)领(lǐng)域取(qǔ)得(de)重(zhòng)大(dà)突(tū)破(pò)。

  与(yǔ)当(dāng)下(xià)流(liú)行(xíng)的(de)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)和(hé)机(jī)器(qì)狗(gǒu)不(bù)同(tóng),这(zhè)款(kuǎn)太(tài)空(kōng)采矿(kuàng)机(jī)器(qì)人(rén)采用(yòng)独(dú)特(tè)的(de)六(liù)足(zú)设(shè)计(jì),配(pèi)备(bèi)三(sān)个(gè)轮(lún)足(zú)和(hé)三(sān)个(gè)爪(zhǎo)足(zú),专(zhuān)为(wèi)地(de)外(wài)星(xīng)体(tǐ)复(fù)杂(zá)环(huán)境(jìng)下(xià)的(de)地(de)质(zhì)勘(kān)探(tàn)和(hé)矿(kuàng)物(wù)采集任务而打造。

  在地球上,钻探作业可以利用重力使钻头深入地表。然而,月球重力仅为地球的六分之一,小行星更是处于微重力环境,传统的钻探方式难以奏效。为了解决这一难题,科研团队从自然界汲取灵感,模拟昆虫爪刺结构,为机器人设计了特殊的爪刺足,有效克服了失重(zhòng)环(huán)境(jìng)下(xià)的(de)漂(piào)移(yí)问(wèn)题(tí),确(què)保(bǎo)钻(zuān)头(tóu)能(néng)够(gòu)稳(wěn)定(dìng)钻(zuān)进(jìn)星(xīng)体(tǐ)表(biǎo)面(miàn)。

  除(chú)了(le)应(yīng)对(duì)微重力挑战,太空采矿机器人还采用了仿生六足移动结构,足末端配备车轮和锚固结构(gòu)两(liǎng)种(zhǒng)配(pèi)置(zhì),使(shǐ)其(qí)能(néng)够(gòu)灵(líng)活(huó)适(shì)应(yīng)小(xiǎo)行(xíng)星(xīng)坑(kēng)洼(wā)不(bù)平(píng)的(de)地(de)表(biǎo)环(huán)境(jìng)。目(mù)前(qián),该(gāi)机(jī)器(qì)人(rén)原(yuán)型(xíng)机(jī)已(yǐ)申(shēn)请(qǐng)专(zhuān)利(lì)并(bìng)通(tōng)过(guò)初(chū)审(shěn)。

  经(jīng)过(guò)在(zài)沙(shā)盘(pán)上(shàng)的(de)反(fǎn)复(fù)训(xun)练(liàn),太(tài)空(kōng)采矿(kuàng)机(jī)器(qì)人(rén)已(yǐ)能(néng)够(gòu)通(tōng)过(guò)六(liù)足(zú)差(chà)动(dòng)系(xì)统(tǒng)悬(xuán)架(jià)、离(lí)合(hé)器(qì)等(děng)协(xié)同(tóng)工(gōng)作(zuò),根(gēn)据(jù)工(gōng)作(zuò)环(huán)境(jìng)调(diào)整(zhěng)自(zì)身(shēn)结(jié)构(gòu)形(xíng)状(zhuàng),以(yǐ)应(yīng)对(duì)地(de)外(wài)星(xīng)体(tǐ)复(fù)杂(zá)多(duō)变(biàn)的(de)地(de)表(biǎo)环(huán)境(jìng)。

  为(wèi)了(le)进(jìn)一(yī)步(bù)提(tí)升(shēng)勘(kān)探(tàn)能(néng)力(lì),太(tài)空(kōng)采矿(kuàng)机(jī)器(qì)人(rén)将(jiāng)在(zài)中(zhōng)国(guó)矿(kuàng)业(yè)大(dà)学(xué)深(shēn)地(de)工(gōng)程(chéng)智(zhì)能(néng)建(jiàn)造(zào)与(yǔ)健(jiàn)康(kāng)运(yùn)维(wéi)全国(guó)重(zhòng)点(diǎn)实(shí)验(yàn)室(shì)进(jìn)行(xíng)“进(jìn)阶(jiē)训(xun)练(liàn)”。该(gāi)实(shí)验(yàn)室(shì)能(néng)够(gòu)精(jīng)准(zhǔn)模(mó)拟(nǐ)月(yuè)球(qiú)表(biǎo)面(miàn)极(jí)端(duān)环(huán)境(jìng),为(wèi)机(jī)器(qì)人(rén)提(tí)供(gōng)更(gèng)接(jiē)近(jìn)实(shí)战(zhàn)的(de)训(xun)练(liàn)条(tiáo)件(jiàn)。

  自(zì)20世(shì)纪(jì)50年(nián)代(dài)末(mò)以(yǐ)来(lái),全球(qiú)已(yǐ)成(chéng)功(gōng)发(fā)射(shè)80多(duō)个(gè)月(yuè)球(qiú)探(tàn)测(cè)器(qì)和(hé)载(zài)人(rén)飞(fēi)船(chuán),积(jī)累(lèi)了(le)丰(fēng)富(fù)的(de)月(yuè)球(qiú)探(tàn)测(cè)数(shù)据(jù)。目(mù)前(qián),中(zhōng)国(guó)、美(měi)国(guó)、俄(é)罗(luō)斯(sī)等(děng)国(guó)都(dōu)已(yǐ)制(zhì)定(dìng)载(zài)人(rén)登(dēng)月(yuè)计(jì)划(huà),月(yuè)球(qiú)资(zī)源(yuán)有(yǒu)望(wàng)成(chéng)为(wèi)人(rén)类(lèi)最(zuì)先(xiān)开(kāi)发利用的太空资源。此外,太阳系中数量众多的小行星也蕴藏着丰富的矿产资源,其中近地小行星由于轨道距离地球较近,具有较高的开采价(jià)值(zhí)和(hé)可(kě)采性(xìng),目(mù)前(qián)已(yǐ)发(fā)现(xiàn)1500多(duō)颗(kē)具(jù)有开发潜力的近地小行星。

  中国首台太空采矿机器人的问世,为我国参与太空资源开发奠定了坚实基础。相信随着技术的不断进步和应用的不断深入,太空采矿机器人将在未来太空资源开发中发挥重要作用,为人类探索宇宙、利用太空资源贡献力量。


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