3 月(yuè) 12 日(rì)消(xiāo)息(xi)，从(cóng)优(yōu)必(bì)选(xuǎn)官(guān)方(fāng)获(huò)悉(xī)，优(yōu)必(bì)选(xuǎn)科(kē)技(jì)联(lián)合(hé)北(běi)京(jīng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)创(chuàng)新(xīn)中(zhōng)心(xīn)发(fā)布(bù)了(le)全尺(chǐ)寸(cùn)科(kē)研(yán)教(jiào)育(yù)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)“天(tiān)工(gōng)行(xíng)者”，售价 29.9 万元，将在今年 Q2 开始交付。

　　官方表示，“天工行者”是业内首款 30 万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的 6 高特性。

　　其身高为 170cm，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身具备20 个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲(chōng)击(jī)干(gàn)扰(rǎo)等(děng)运(yùn)动(dòng)功(gōng)能(néng)。同(tóng)时(shí)，它还搭载了创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。

　　其关键部位采用了钛合金材质，高硬度、高性能、高稳定，适合科研场景下的反复调试。其采用了轻量化、高性能的关节模组，最高可拓展至550TOPS 算力，全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件，长时间高性能运行不过热，充分释放硬件性能。

　　其机器主体可以自由拓展，可装配深度相机(jī)、激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)、NVIDIA Orin 算(suàn)力(lì)板(bǎn)、六(liù)维(wéi)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)、七(qī)自(zì)由(yóu)度(dù)协(xié)作(zuò)双(shuāng)臂(bì)、五(wǔ)指(zhǐ)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)等(děng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)核(hé)心(xīn)零(líng)部(bù)件(jiàn)。同(tóng)时(shí)，天(tiān)工(gōng)行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套开发指南与示例代码，可满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的(de)二(èr)次(cì)开(kāi)发(fā)需(xū)求(qiú)。