【导语】10月4日，大疆发布首款长测程、高精度航测激光雷达系统禅思L3，其凭借五大技术优势，实现性能效率全面突破，打破国外技术垄断，有望推动航测(cè)行(xíng)业(yè)向(xiàng)更(gèng)多场景下沉普及。

10月4日，深圳市大疆创新科技有限公司（以下简称“大疆”）正式发布首款长测程、高精度航测激光雷达系统禅思L3。

自2016年起，大疆就开启了激光雷达核心部件的研发，2019年率先将激光雷达与无人机整合，凭借在无人机领域的优势，将航测激光雷达“禅思系列”迭代至第三代。此次禅思L3的发布，标志着大疆在长测程、高精度航测激光雷达领域取得关键性地突破，向高端航测激光雷达市场迈出了重要一步。

五大技术优势

禅思L3集成了1535纳米长测程激光雷达、双一亿像素可见光相机、高精度位姿系统和三轴云台四大核心部件，在小体积下实现了跨越式的性能提升。尤其是在工作效率上，搭配DJI Matrice 400可在300米航高单架次实现10平方公里的覆盖，单日作业面积更是可达100平方公里。

作为新一代机载激光雷达设备，禅思L3以1535纳米长测程激光雷达为核心，具备远测程、广覆盖、小光斑、高点频、多回波的技术优势，实现性能与效率的全面突破。

其核心亮点在于长测程能力的显著跃升，在点频100 kHz、环境光强100 klx的条件下，面对10%反射率目标，测程高达950米，典型作业航高为300至500米；面对80%反(fǎn)射(shè)率(lǜ)目(mù)标(biāo)时(shí)，其(qí)最(zuì)高(gāo)测(cè)程(chéng)可(kě)进(jìn)一(yī)步延伸至2000米。同时，禅思L3的点频支持灵活调节，可精准适配不同发射功率与作业模式，兼顾远距探测与场景的适配性。

除了远测程优势，禅思L3还在细节还原与数据精度上表现出色。禅思L3激光发散角仅为0.25 mrad（1/e²），同距离下光斑大(dà)小(xiǎo)约(yuē)为(wèi)禅(chán)思(sī)L2的(de)五(wǔ)分(fēn)之(zhī)一(yī)，能(néng)清(qīng)晰(xī)识(shi)别(bié)电(diàn)线(xiàn)、树(shù)枝(zhī)等(děng)细(xì)小(xiǎo)目(mù)标(biāo)物(wù)。同(tóng)时(shí)，更(gèng)强(qiáng)的(de)穿(chuān)透(tòu)能(néng)力(lì)大(dà)幅(fú)提(tí)高(gāo)了(le)林(lín)下(xià)地(de)面(miàn)点(diǎn)的(de)获(huò)取(qǔ)数(shù)量，实现对复杂地形和紧密结构的高精度还原。

不仅如此，禅思L3的最大激光脉冲发射频率可达200万点/秒，且最多支持16回波，能精准还原地物的空间信息，根据不同作业场景调整点云密度和穿透能力，满足高精度测绘或复杂环境下的多样需求。

在扫描模式上，禅思L3也进行了优化升级。在一字形重复扫描、非重复扫描基础上，新增米字形重复扫描模式，通过多发射角度设计强化穿透性，能更好适配林地、建筑物密集区等传统航测难度较高的场景，减少数据采集盲区。

在可见光相机升级上，禅思L3搭载了全球首创的双一亿像素可见光相机系统，采用4/3 CMOS传感器和机械快门，支持像素合成至2500万像素。同时，搭配高精度位姿系统和三轴云台，能在巡航作业时带来高效的三维数据采集。此外，其横向视场角提升至107°，仅需20%旁向激光重叠率，即可一次性完成数字正射影像图（DOM）和数字高程模型（DEM）采集。

得益于硬件升级，禅思L3其仿线飞行能力显著增强，最高支持130米仿线作业。在多数场景中，无需绕行交跨即可一次性获取完整电力通道数据，可广泛应用于电力巡检、林业调查、工程建筑、应急救援、文化遗产保护、铁轨测绘等领域。

除此之外，禅思L3依托DJI全栈自研软硬件生态，提供从数据采集、处理到应用的一站式全流程解决方案。搭配大疆智图、大疆智模等平台，具备多类型成果输出的能力。相比传统多平台操作流程，该方案大幅降低了用户使用门槛，助力各行业高效完成测绘任务。

下沉至更多应用场景

事实上，大疆在激光雷达领域的技术实力早已在车载赛道得到验证，旗下大疆览沃（Livox）的浩界（Horizon）系列，凭借低成本、高可靠性的优势，在上汽通用五菱、小鹏汽车等车企的量产车型中应用，推动激光雷达从高端车型向大众市场普及。

如今，大疆在长测程、高精度航测激光雷达领域的突破，不仅打破了国外技术垄断，更加速了国产航测设备的技术迭代。其高性价比和高效性能，有望推动航测行业从传统专业领域向(xiàng)更(gèng)多(duō)应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)扩(kuò)展(zhǎn)，促(cù)进(jìn)测(cè)绘(huì)技(jì)术(shù)的(de)普(pǔ)及(jí)化(huà)和(hé)智(zhì)能(néng)化(huà)发(fā)展(zhǎn)。

对(duì)此(cǐ)，大(dà)疆(jiāng)新(xīn)闻(wén)发(fā)言(yán)人(rén)张(zhāng)晓(xiǎo)楠(nán)表(biǎo)示(shì)，“未(wèi)来(lái)，禅(chán)思(sī)L3将(jiāng)推(tuī)动(dòng)高(gāo)端(duān)航(háng)测(cè)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)从少数专业领域向更广泛的行业和应用场景下沉。”

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