【导语】中国激光雷达与毫米波雷达市场蓬勃发展，4D毫米波雷达成汽车感知关键。产业链各环节技术突破推动其加速落地，整车厂商积极应用，高(gāo)端(duān)车(chē)型(xíng)率(lǜ)先(xiān)搭(dā)载(zài)，技(jì)术(shù)正(zhèng)下(xià)沉(chén)至(zhì)20万(wàn)级(jí)市(shì)场(chǎng)，自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)领(lǐng)域迎(yíng)来(lái)新(xīn)变(biàn)革(gé)。

中(zhōng)国(guó)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)与(yǔ)毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷(léi)达(dá)市(shì)场(chǎng)均(jūn)呈(chéng)现(xiàn)出(chū)快(kuài)速(sù)增(zēng)长(zhǎng)的(de)态(tài)势(shì)，技(jì)术(shù)不(bù)断(duàn)创(chuàng)新(xīn)，应(yīng)用(yòng)领(lǐng)域不(bù)断(duàn)拓(tà)展(zhǎn)。随(suí)着(zhe)无(wú)人(rén)驾(jià)驶(shǐ)、高(gāo)级(jí)辅助驾驶等技术的不断发展，激光雷达与毫米波雷达在科技浪潮中迎来技术革新。

在智能汽车从L2向L3及更高阶演进的过程中，4D毫米波雷达正在成为汽车感知系统的关键传感器。

4D毫米波雷达是一种新型车载传感器，对车载雷达感知维度进行了根本性拓展，突(tū)破(pò)了(le)此(cǐ)前(qián)毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷(léi)达(dá)在(zài)角(jiǎo)度(dù)分(fēn)辨(biàn)率(lǜ)低(dī)的(de)局(jú)限(xiàn)性(xìng)，增(zēng)加(jiā)了(le)俯(fǔ)仰(yǎng)角(jiǎo)的(de)测(cè)量(liàng)信(xìn)息(xi)，提(tí)高(gāo)了(le)角(jiǎo)度(dù)分(fēn)辨(biàn)率(lǜ)。

多(duō)重(zhòng)路径加(jiā)速(sù)落(luò)地(de)

4D毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷达产业的快速发展离不开产业链各环节的技术突破。

在关键组件领域，硕贝德作为射频天线供应商，为智能驾驶产业链上游核心硬件提供产品供应。

据公开消息，硕贝德的4D毫米波雷达波导天线已实现批量出货。

在产业链中游，睿创微纳在毫米波领域有着长期的技术沉淀，形成了从芯片、组件、子系统到整机的全栈研发能力，以RA223F 4D毫米波成像雷达为代表，采用多片级联方案和FMCW+MIMO体制，可实现对目标距离、方位角、高度、速度的四维精准探测。该产品具有数据率高、点云密集且质量高的特点，目标分类识别能力强。

作为前装量产的标杆，睿创微纳携手比亚迪、吉利、长城、滴滴自动驾驶等10余家主机厂及智能辅助驾驶企业，为L2-L4级辅助驾驶提供安全冗余。

今年4月，睿创微纳在上海车展上展示了红外热成像与4D毫米波雷达双擎驱动的解决方案，两种技术的深度融合，实现“空间坐标+温度特征”的多维数据互补，有效解决了在雨、雾、烟尘、暗光、强光等恶劣环境下的态势感知问题。

同时，针对国家颁布的《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准中提出的复杂环境感知的要求提供了完整解决方案。

目前，睿创微纳第一代车载4D毫米波成像雷达产品实现了小批量出货，第二代4D毫米波成像雷达产品RA225F启动研发。未来，4D毫米波成像雷达产品将成为睿创微纳的第二条增长曲线。

在产业链下游，整车厂商也正加速推进4D毫米波雷达的上车应用。

智界R7针对4D毫米波雷达进行了升级，全系标配5个4D毫米波雷达，采用前向3分布式雷达矩阵+后向2个角雷达的布局。

同时，还与华为ADS 4系统的深度整合，与192线激光雷达、高清摄像头、超声波雷达等传感器深度融合，实现端到端时延降低50%、通行效率提升20%、感知精度提升30%。

相比传统毫米波雷达，4D毫米波雷达增加了垂直维度的感知能力，能够更精准地识别不同高度的障碍物，针对限高杆、路边消防栓、低矮路障等复杂场景有效提升感知精度。

当前宝马iX、问界M8等高端车型已率先应用该技术，而智界R7是首款将4D雷达下放至25万级SUV的车型。小米YU7、蔚来NT3平台车型也计划搭载国产4D雷达方案，这类技术正逐步从高端车型向20万级市场下沉。

4D毫米波雷达作为自动驾驶的关键传感器，正在通过多重路径加速进入汽车市场。

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