【导语】9月28日消息，钱江晚报报道杭州西湖核心水域近日引入鲤鱼造型“仿生机器鱼”，其可单手拎起，能应急打捞、精准定位失物，还可进行环境监测、外来物种防控。

　　9 月 28 日消息，据“钱江晚报”报道，杭州西湖近日为核心水域引入鲤鱼造型“仿生机器鱼”，主要用于应急打捞及环境监测用途。

　　据介绍，相应“仿生机器鱼”体长约 60-70 厘米，体重仅 4-5 公斤，单手即可拎起。其整体外形仿造本地(de)常(cháng)见(jiàn)的(de)鲤(lǐ)鱼(yú)，鱼(yú)身(shēn)呈(chéng)流(liú)线(xiàn)型(xíng)，外(wài)覆(fù)深(shēn)灰(huī)色(sè)硅(guī)胶(jiāo)材(cái)质(zhì)，头(tóu)部(bù)嵌(qiàn)入(rù)两(liǎng)个(gè)水(shuǐ)下(xià)摄(shè)像(xiàng)头(tóu)，鱼(yú)身(shēn)内(nèi)置(zhì)电(diàn)池(chí)与(yǔ)控(kòng)制系统，鱼尾由柔性材料制成，可模拟真实鱼类的左右摆动，推进速度可达每秒 0.3 米，在浅水区游动时几乎不产生明显水流扰动。

　　官方表示，如遇游客求助，民警会将仿生鱼放入水中，通过遥控器设定搜索区域，鱼体内的惯性导航系统即可实时计算位置，头部的视觉传感器可在浑浊水体中识别手机、钱包等物品，配合底部的金属探测模块，哪怕是陷入浅淤泥的物品也能被锁定，定位误差不超过 10 厘米。若物品位于浅水区民警可以直接操控“打捞杆”对准坐标打捞，若在深水区或复杂水域则结合船只抵达现场打捞。

　　除此之(zhī)外(wài)，相(xiāng)应(yīng)鱼(yú)身(shēn)还(hái)搭(dā)载(zài)了(le)水(shuǐ)质(zhì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)，以(yǐ)检(jiǎn)测(cè)湖(hú)水(shuǐ)环(huán)境(jìng)；遇(yù)到(dào)水(shuǐ)生(shēng)动(dòng)植(zhí)物(wù)时(shí)，机(jī)器(qì)鱼(yú)匹(pǐ)配(pèi)的(de)高(gāo)分(fēn)辨(biàn)率(lǜ)视(shì)觉(jué)传(chuán)感(gǎn)器(qì)还(hái)会(huì)自(zì)动(dòng)捕(bǔ)捉(zhuō)影(yǐng)像(xiàng)，为(wèi)外(wài)来(lái)物(wù)种(zhǒng)防(fáng)控提供支持。