【导语】随着嵌入式系统开发复杂度攀升，开发人员对集成开发环境需求愈发多样。Keil MDK与IAR EWARM是常见的Arm Cortex-M MCU开发IDE，因IAR EWARM对多核架构的广泛支持，不少用户选择从Keil MDK迁移至此，但迁移面临诸多问题。本文将详细介绍迁移步骤，并列举注意事项，助力开发者高效完成迁移，快速适应新环境。

作者：夏青

随着嵌入式系统开发的复杂度不断提升，开发人员对集成开发环境（IDE）的需求也日益多样化。Keil MDK和IAR EWARM是市面上最常见的两款用于Arm Cortex-M MCU开发的集成开发环境。目前Keil MDK主要支持Arm Cortex-M，对于Arm Cortex-A和Cortex-R的开发，则需要借助Arm Development Studio的支持。而IAR EWARM作为一款功能强大的IDE，不仅支持Arm Cortex-M系列MCU，还扩展了对Cortex-A和Cortex-R处理器的支持。

随着行业发展和竞争加剧，一方面越来越多的芯片公司已经不满足仅提供竞争异常激烈的MCU产品，所以他们开始打造高性能的应用处理器或者MPU，或者高实时性的满足功能安全要求的芯片，他们的客户同样也可能在进行着技术升级。所以，越来越多的工程师希望把不同的工程建在同一套IDE上，以实现资产的最优管理和实现复用开发。对于需要统一开发环境或涉及多核架构（如Cortex-A/R）的项目，越来越多的用户选择从Keil MDK迁移到IAR EWARM。这就会面临着需要将之前的Keil MDK工程迁移到IAR EWARM的问题。本文将介绍如何高效完成这一迁移，帮助开发者快速适应新环境。

准备工作

• IAR EWARM集成开发环境
• 对应Arm Cortex-M MCU的IAR EWARM支持包：如果对应MCU已经在IAR EWARM的官方支持列表内，则对应MCU的支持包也会在IAR EWARM的安装包内；若未在，则需要联系对应MCU厂家提供(gōng)IAR EWARM支(zhī)持(chí)包(bāo)（绝(jué)大(dà)多(duō)数(shù)厂(chǎng)家(jiā)都(dōu)会(huì)同(tóng)时(shí)提(tí)供(gōng)Keil MDK和(hé)IAR EWARM的(de)支(zhī)持(chí)包(bāo)）

将(jiāng)Keil MDK工(gōng)程(chéng)迁(qiān)移(yí)到(dào)IAR EWARM

下(xià)面(miàn)介(jiè)绍(shào)将(jiāng)Keil MDK工(gōng)程(chéng)迁(qiān)移(yí)到(dào)IAR EWARM的(de)具(jù)体(tǐ)步(bù)骤(zhòu)：

安(ān)装(zhuāng)IAR EWARM：安(ān)装(zhuāng)时(shí)参(cān)考(kǎo)对(duì)应(yīng)的(de)安(ān)装(zhuāng)说(shuō)明(míng)进(jìn)行(xíng)操(cāo)作(zuò)即(jí)可(kě)。

转换工程：利用IAR Project Converter工具将Keil MDK工程转换成IAR EWARM工程

打开IAR EWARM，Help > Migration > Keil μVision Migration Guide打开对应的说明文档：

Tools > Project Converter打开IAR Project Converter，对应的Project type选择Keil μVision5 for Arm，本文以STM32F405的GPIO示例工程为例，点击Execute:

在弹出的对话框中选择目标工程路径，以GPIO示例工程下面的EWARM为例，点击OK：

对应Report会提示转换的IAR工程信息，点击OK：

在对话框中点击Close完成工程转换：

编译调试：在IAR EWARM中编译调试转换的工程

File > Open Workspace…打开转换的工程：

选择前面转换好的工程，点击Open:

出现下面的提示对话框，点击Yes:

右击工程选择Options（或者Project > Options）打开工程选项配置：

在General Options > Target > Device选择对应的MCU型号（以STM32F405RG为例）：

在General Options > Target > 32-bit选择对应的FPU配置（以STM32F405RG包含的VFPv4 single precision为例）：

在General Options > Linker > Output > Out filename中将对应的输出文件名字改为$PROJ_FNAME$（$PROJ_FNAME$代表工程名）：

此时如果编译（右击工程选择Make或者Project > Make）：

正常情况下汇编启动文件会报错：

因为Keil MDK和IAR EWARM的汇编启动代码格式不一样，需要将Keil MDK中的汇编启动代码换成IAR EWARM的汇编启动代码（绝大多数MCU厂家会同时提供Keil MDK和IAR EWARM的汇编启动代码）。如果没有现成的IAR EWARM汇编启动代码，可以参考IAR EWARM中相同Cortex-M MCU的汇编启动代码，然后将Keil MDK汇编启动代码中对应的中断处理函数适配到IAR EWARM当中。

修改汇编启动代码之后，重新编译（右击工程选择Rebuild All或者Project > Rebuild All）：

正常情况下工程编译成功（Build窗口显示Total number of errors: 0, Build succeeded说明编译成功）：

编译成功之后就可以进行下载调试了，右击工程选择Options（或者Project > Options）打开工程选项配置，Debugger > Setup > Driver选择对应的硬件仿真器（以I-jet为例）：

点(diǎn)击(jī)Download and Debug按钮或者Project > Download and Debug开始下载调试：

正常情况下应用程序会下载到目标系统，然后停在main函数(shù)入(rù)口(kǒu)：

至(zhì)此(cǐ)将(jiāng)Keil MDK工(gōng)程(chéng)成(chéng)功(gōng)迁(qiān)移(yí)到(dào)IAR EWARM并(bìng)进(jìn)行编译、下载调试。

注意事项

上文以一个简单的GPIO示例工程介绍了如何将Keil MDK工程成功迁移到IAR EWARM并进行编译、下载调试。实际项目比GPIO示例工程要复杂得多，迁移过程可能会遇到其他一些问题，下面列举了一些注意事项：

printf函数重定向

Keil MDK里面printf函数通过fputc函数进行重定向，而新版本的IAR EWARM里(lǐ)面(miàn)printf函(hán)数(shù)通(tōng)过(guò)__write函(hán)数(shù)进(jìn)行(xíng)重(zhòng)定(dìng)向(xiàng)。

汇(huì)编(biān)代(dài)码(mǎ)

Keil MDK和(hé)IAR EWARM的(de)汇(huì)编(biān)代(dài)码(mǎ)格(gé)式(shì)不(bù)一(yī)样(yàng)，虽(suī)然(rán)目(mù)前(qián)Cortex-M MCU的(de)大(dà)部(bù)分(fēn)代(dài)码(mǎ)是(shì)C/C++，但(dàn)是(shì)如(rú)果(guǒ)代(dài)码(mǎ)中(zhōng)使(shǐ)用(yòng)了(le)相(xiāng)关的(de)汇(huì)编(biān)代(dài)码(mǎ)，在(zài)迁(qiān)移(yí)过(guò)程(chéng)中(zhōng)需(xū)要(yào)进(jìn)行(xíng)转(zhuǎn)换(huàn)（前面提到的启动代码就是一个示例）。更多关于Keil MDK和IAR EWARM的汇编代码格式，需要参考对应工具的汇编代码使用文档。

intrinsic函数

intrinsic函数是编译器提供的内部函数，通常来说不同编译器提供的intrinsic函数名字不一样。Arm Cortex-M MCU开发大部分会采用满足CMSIS标准的函数，如果使用了编译器的intrinsic函数，在迁移过程中需要适配（比如Keil MDK对应NOP指令的intrinsic函数是__nop，而IAR EWARM对应NOP指令的intrinsic函数是__no_operation）。更多关于intrinsic函数的信息，需要参考对应编译器的使用文档。

#pragma命令

#pragma命令用于控制编译器的特定行为，通常来说不同的编译器支持的#pragma命令不同，如果代码里面使用了#pragma命令，在迁移过程中需要适配。更多关于#pragma命令的信息，需要参考对应编译器的使用文档。

链接脚本文件

Keil MDK里面的(de)链接脚本文件采用的是分散加载文件（scatter-loading file, .sct）。IAR EWARM的链接脚本文件采用的是链接器配置文件（ilinker configuration file, .icf）。绝大多数MCU厂家会同时提供Keil MDK和IAR EWARM的链接脚本文件。但是如果有一些定制化的需求，那么需要用户修改对应的链接脚本文件。更多关于链接脚本文件的信息，需要参考对应编译器的使用文档。

工程目录

目前Keil MDK只支持一级目录，之前转换过来的IAR过程显示如下：

IAR EWARM支持多级目录，可以将上面的一级目录工程转换成下面多级目录工程：

总结

本文详细介绍了如何将Keil MDK工程迁移到IAR EWARM，帮助用户快速实现迁移，借助IAR Project Converter工具可以很方便地将Keil MDK工程转换成IAR EWARM工程，同时列举了在迁移过程中的一些注意事项。尽管过程中可能需手动调整部分配置，但IAR的多核支持与灵活性能为后续开发带来显著便利。若遇到问题，建议参考官方文档或社区论坛获取进一步支持。