【导语】近日，杭州宇树科技股份有限公司一项关于AI机器人舞台表演的专利正式公布。该专利利用数字孪生技术，旨在提升机器人在舞台表演中的灵活性和适应性，实现复杂舞蹈动作的精准执行。通过构建多个功能模块，包括环境采集、地图处理、数字舞台孪生、舞蹈动作设计、轨迹规划及舞蹈合成等，该专利确保了机器人在表演时能实时感知并适应环境变化，呈现出完美匹配的舞蹈效果。

　　9 月 1 日消息，据国家知识产权局中国专利网，杭州宇树科技股份有限公司申请的专利“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”于 8 月 29 日正式公布。

　　据悉，该专利于 7 月 30 日申请，旨在通过数字孪生技术提升 AI 机器人在舞台表演中的灵活性和适应性，进而实现复杂而精彩的舞蹈表演。

　　据介绍，相应专利发明的核心在于构建了多个功能模块，涉及环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块以及舞蹈合成模块，相应模块通过数据交互和功能协同，可有效提升机器人的舞蹈设计和执行能力。

　　具体来说，其中环境采集模块能够实时收集舞台环境的信息，确保机器人及时了解周围的变化。接着，地图处理模块则将这些信息进行处理和分析，为机器人的运动提供精确的背景数据。

　　而数字舞台孪生模块能够创建舞台的数字化模型，帮助机器人更好地理解和适应环境。舞蹈动作设计模块则让艺术家能够设计出更为复杂和富有表现力的(de)舞(wǔ)蹈(dǎo)动(dòng)作(zuò)，而(ér)轨(guǐ)迹(jī)规(guī)划(huà)模(mó)块(kuài)则(zé)负(fù)责(zé)将(jiāng)这(zhè)些(xiē)动(dòng)作(zuò)与(yǔ)实(shí)时(shí)环(huán)境(jìng)相(xiāng)结(jié)合(hé)，确(què)保(bǎo)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)舞(wǔ)蹈(dǎo)表(biǎo)演(yǎn)与(yǔ)舞(wǔ)台(tái)环(huán)境(jìng)实(shí)现(xiàn)完(wán)美(měi)匹(pǐ)配(pèi)。

　　而(ér)舞(wǔ)蹈(dǎo)合(hé)成(chéng)模(mó)块则是用来整合机器人的舞蹈动作，形成一套完整且流畅的表演。可确保机器人在表演时能够精准感知和适应环境的变化，还避免了机器人动作与环境脱节的问题。