【导语】近日，深耕机器人全向3D视觉感知技术的天津环视智能科技有限公司宣布完成千万级天使轮融资。该公司凭借创新的全向3D立体视觉感知模组，在无人机、无人车等多个前沿领域实现突破。环视智能以“多目融合+硬件加速”架构为核心，解决了行业面临的感知技术痛点，其解决方案已在多个场景中验证实用性，展现出强劲的市场潜力。

　　近日，深耕机器人全向3D视觉感知技术的创新企业——天津环视智能科技有限公司（简称“环视智能”）宣布完成千万级天使轮融资。本轮由天润嘉诚和成都高投参与投资，帕累托森林担任独家融资财务顾问。

　　据悉，本轮资金将用于产品量产、行业配套方案开发以及市场与生产体系建设。

　　公开资料显示，“环视智能”成立于2024年，作为一家深耕机器人感知、规划及控制技术的科技公司，已成功开发出全向3D立体视觉感知功能标准模组，并在无人机、无人车、足式机器人以及人形机器人等多个前沿领域实现应用。公司创始团队由天津大学校友师生组成，核心成员均来自视觉感知、机器人控制、语言大模型等前沿领域，不仅拥有连续创业经验，更具备将技术快速落地的强商业化能力。

　　随着机器人行业的持续发展，其对于感知能力的要求正经历着从基础层次到高级层次的转变，具体表现为从单纯的3D视觉技术迈向更为复杂的空间智能领域。这一升级过程要求机器人不仅能够构建环境模型，还需具备语义理解、情景解读以及任务规划等高级能(néng)力(lì)。

　　然(rán)而(ér)，在(zài)机(jī)器(qì)人(rén)感(gǎn)知(zhī)技(jì)术(shù)不(bù)断(duàn)进(jìn)步(bù)的(de)浪(làng)潮(cháo)中(zhōng)，行(xíng)业(yè)也(yě)面(miàn)临(lín)着(zhe)一(yī)些(xiē)亟(jí)待(dài)解(jiě)决(jué)的(de)痛(tòng)点(diǎn)问(wèn)题(tí)：激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)采集信(xìn)息(xi)密(mì)度(dù)低(dī)，难(nán)以(yǐ)精(jīng)准(zhǔn)识(shi)别物体的材质与语义信息；深度相机视野通常局限在90度左右，且对后端算力需求极高；而纯视觉方案虽成趋势，但其高昂的算力成本——动辄数千元的投入，让家庭服务、农业、商用清洁等低成本场景望而却步。

　　在此背景下，环视智能给出了具有突破性的应对方案。

　　环视智能的核心产品是一套直径仅十厘米的标准视觉模组，搭载4颗全向摄像(xiàng)头(tóu)，通(tōng)过(guò)独(dú)特(tè)的(de)多(duō)目(mù)融(róng)合(hé)技(jì)术(shù)实(shí)现(xiàn)800度(dù)超(chāo)广(guǎng)视(shì)角(jiǎo)覆(fù)盖(gài)——每(měi)个(gè)摄(shè)像(xiàng)头(tóu)视(shì)角(jiǎo)约(yuē)200度(dù)，前(qián)后(hòu)左(zuǒ)右(yòu)布(bù)局(jú)确(què)保(bǎo)空(kōng)间(jiān)中(zhōng)任(rèn)意物体至少被2个摄像头捕捉。

　　同时，模组内置自研的硬件3D空间计算引擎，将3D几何运算与AI推理解耦，仅需10-30TOPS算力即可在边缘端完成全局3D信息、语义理解与意图预测，延迟低于30毫秒，功耗小于5瓦。

　　在技术路径上，环视智能创新性地提出了“多目融合+硬件加速”的全向3D感知架构，并自研了2D-3D数据复活技术，能够零标注地将客户历史2D图像转化为3D训练集，大幅降低数据成本。同时，其开发的无监督空间学习框架，使机器人在运行过程中不断自我优化，形成可持续迭代的通用世界模型。

　　目前，这套解决方案已在多个场景中验证实用性：

　　无人机领域：全向避障功能替代了传统激光雷达，重量减轻60%，同时支持编队内多机位置同步，助力工业级无人机协作搬运重物；

　　清洁机器人领域：马路清扫车等终端产品已采用该方案进行试点，相比激光雷达成本降低60%，还能识别“行人靠近”“车辆盲区”等动态场景，提升作业安全性；

　　高校科研领域：多所高校在机器人竞赛中使用该模组，其开源接口和全向深度图输出，简化了“全局路径规划”“动态避障”等算法的开发难度。